2015年2月27日，北京清华大学马来西亚校友会举行交接仪式，由清华大学副校长姜胜耀授旗予本会会长刘劲毅，宣誓本会正式成立。
校友会的筹备工作自2012年起在北京与吉隆坡展开，在校友总会、亚太清华总裁工商联合会、在籍生和校友的协助下，2014年9月26日获马来西亚社团注册局批准，正式成为全国性合法社团。
校友会会长刘劲毅2月27日率众理事出席2015年亚太清华总裁工商联合会春节晚宴，在晚会上宣布中国清华大学马来西亚校友会成立。他指出，中国高校1999年扩招大马籍学子后，截至今年，已有120名大马籍留学生荣获清华大学学士、硕士和博士学位，另外在籍生有70名。“在籍生主要分布在美术学院、建筑学院、人文学院、社科学院与环境学院；此外，大马学子的身影也出现在清华大学对外汉语教学中心与继续教育学院。”
秘书长刘志伟说，该会今年1月10日进行第一届会员大会暨理事会选举，成立第一届理事会，目前已成立数个小组开展业务，计划协助更多马国优秀学子留学清华。他补充，清华大学是世界著名大学，教育资源丰富，将之引入马国，扩大影响力，也是该会长远计划之一，为马来西亚培育更多优秀人才。
出席晚宴的嘉宾包括北京清华大学副校长兼清华大学教育基金会理事长姜胜耀、基金会秘书长李家强、副秘书长李冰、亚太部官员傅嫙，清华总裁同学联谊总会秘书长唐商，亚太清华总裁工商联合会创会会长兼永久名誉会长拿督胡瑞连、会长拿督陈志勇、监察长林春发、秘书长杨仁杰、理事马瑞成、黄金城。
